Arrows (→) indicate ships only go that direction. Dashes (—) indicate ships go both directions. Lines are operated everyday, unless noted otherwise.
■ Sumida River Line ( 隅田川ライン , Sumidagawa Rain )
■ Asakusa-Odaiba Direct Line ( 浅草・お台場直通ライン , Asakusa-Odaiba Chokutsū Rain )
■ Happy Dog Cruise ( ハッピードッグクルーズ , Happī Doggu Kurūzu )
■ Odaiba Line ( お台場ライン , Odaiba Rain )
■ Tokyo Big Sight Palette Town Line ( 東京ビッグサイト・パレットタウンライン , Tōkyō Biggu Saito Paretto Taun Rain )
■ Museum of Maritime Science, Shinagawa Aquarium Line ( 船の科学館・しながわ水族館ライン , Fune no Kagakukan Shinagawa Suizokukan Rain )